落地鏜銑床，此類機床為臥式主軸，主軸功率一般很大，采用齒輪箱傳動，機床主軸轉速不會太高。主軸接口多用ISO的接口形式。

　　機床結構，機床同樣根據X軸行程大小不同制造成定柱式和動柱式，機床Y軸滑軌裝于立柱側面；Z軸側掛于立柱側面，因其形狀頗似枕頭，故稱之為滑枕，在滑枕內有一可伸出、縮進的主軸頭，稱之為W軸，軸徑較細，行程比Z軸行程略小。這種結構主要解決了在機械加工中，很多零件是較為深孔或干涉較多的難加工問題。

　　小型機床的工作臺是T型槽結構，因工作臺較小，所以有的機床工作臺可以分度。大型機床工作臺為定工作臺，立柱移動。

　　落地鏜銑床一般不裝刀庫，也有用戶裝刀庫，但刀庫裝刀數量不多。

　　應用，此類機床多用于難加工的大型機架類零件，要求主軸懸伸較長。例如：一些機器的主軸箱的加工，大型船用發動機的加工等等。

　　龍門型加工中心，此類機床的定義為機床主軸立式放置。主軸劃分方式與臥式加工中心相同。

　　機床結構，機床立柱為雙立柱，Y軸為橫梁，與立柱成門型結構，Z軸與主軸箱一起沿門型橫梁移動，此類設備因是門型結構，所以機床的Y軸行程可以做到很大，解決了立式加工中心Y軸行程局限。此類機床從X軸行程600mm到幾十米，行程跨度極大，如在主軸頭部安裝角度頭，機床就稱為龍門五面體加工機，可以做到一次裝夾加工五面。對大型設備的基礎結構件的加工精度有很好的保障。

　　相對小型的機器，工作臺可移動，使用T型槽。大型機床為定工作臺，立柱移動，也是使用T型槽。

　　刀庫，機床刀庫在機床側面，一般是鏈式刀庫，換刀臂換刀。特殊的是角度頭也可以自動更換。

　　應用，龍門機床多用在需要大型零件加工的場所，如：造船工業結構件的加工，機床業基礎件的加工，汽車業覆蓋件模具的加工，大型水壓機模具的加工，紡織機械行業大型機架的加工等等，因門型結構的穩定性，在小型高精度模具加工中也會選擇此類結構，如加工電腦接插件模具，樹脂鏡片注塑模具等等。