落地鏜銑床為臥式主軸，主軸功率大，采用齒輪箱傳動。機床的主軸轉速不會太高。主軸接口通常采用ISO接口的形式。
機床的結構也根據x軸行程的大小制造成定柱和動柱兩種類型。所述機床的y軸滑軌安裝在立柱側面;z軸掛在柱子的一側，因其形狀類似枕頭而被稱為“公羊”。滑枕內部有一個可伸縮的主軸頭，稱為w軸。主軸直徑相對較小，行程略小于z軸行程。地板鏜銑結構主要解決了機械加工中很多工件孔比較深或干涉比較多的難加工問題。
小型機床的工作臺為t型槽結構，由于其體積小，有的機床工作臺可分度。大型機床工作臺是帶立柱的固定工作臺。
落地鏜銑床通常用于加工要求較長主軸懸垂的大框架工件。例如，一些機器的主軸箱，大型船用發動機等。
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